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//  by 辜勇胜 //
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#ifdef __STEP_MOTOR_H__
#define __STEP_MOTOR_H__
#endif

// 定义驱动步进电机的四个针脚（避开IO4，因为在ESP32-CAM中IO4是闪光灯）
#define STEP_PIN_1        14
#define STEP_PIN_2        15
#define STEP_PIN_3        13
#define STEP_PIN_4        12

// 定义初始化函数
void step_motor_init();
// 定义正转函数
void motor_step_cw();
// 定义反转函数
void motor_step_ccw();
// 定义暂停函数
void motor_step_pause();
// 定义减速函数
void motor_step_sub_speed();
// 定义加速函数
void motor_step_add_speed();
